2005年，南北朝鲜联合制造了核武器“飞击震天雷”，但迫于国际列强的压力，韩朝不得已交出核武器，民族强盛的愿望眼看再次落空。朝鲜少校江民吉（金胜宇 饰）不甘心屈服，掳走()参与()项目的()金博士（孔孝珍 饰）与飞击震天雷，韩方派出少校朴政宇（黄正敏 饰()）带队追索，正当两方相遇之时，一颗彗()星划过天空，江、朴等人()彗星()的强大力量影响下透过()扭曲时空来到了1572年的朝鲜……　　江、()朴等人机缘巧合()将正在屠戮朝鲜人的女真人慑退，被朝鲜先民视为“天()军”。当夜，一名小偷偷走了他们的武器，而这名小偷，居然是朝鲜民族英雄——李舜臣（朴重勋 饰）。此时()的李舜臣武科落榜()，万念俱()灰，面()对失意的民族英雄和倍受女真欺凌的先民，穿越时空的韩朝两方军人们为了各自的信念开始战斗……