时间进入21世纪，科技高度发达()，人类已经发明出可以自()由穿梭时空的时光机。在时空条()例的管辖下，人们尽量不去打扰古()人的生活()，以免引起历史改变。　　21世纪某天，地球遭()到极热和极冷光束的袭击。为了探究原因，日本时空管理局派出训练有素的“时代战()士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里，他们遇见了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主（()村野奈々美 饰）及其随从机器人()吉伊。从公主口中，他们得知邪恶的格得密斯星人四处侵略，为了追杀公主千里迢迢来到地球，更意图毁灭人类。为了保护白垩纪的恐龙和地球，时代战士()与入侵者展开连()番大战。其中，格乌（大西徹也 饰）化()身的超级战士克塞更是()格得密斯星人最强劲()的()对手。不断升级的正邪之战，在遥远的白垩纪展开……